新智元报道

　　编辑：编辑部

　　机器人大爆发的时代真的来了！就在昨天，国产全自研新一代 AI 机器人 Astribot S1 诞生了。S1 可完成颠锅炒菜，分拣物品各种高难度任务，操作力足以媲美人类。值得一提的是，S1 机器人已接入 LLM 测试，预计今年完成商业化。

　　机器人养老，真的可以实现了？

　　近半个月，机器人几乎以每日一更的频率，涌入人类世界。

　　就在昨天，星尘智能自研的一款 AI 机器人 Astribot S1，一经发布就引起了网友们的热烈反响！

　　它可以给黄瓜缫个丝。

　　给面包片颠个勺。

　　灵巧的机器手，把衣服叠得是齐齐整整。

　　咣咣敲几下，板凳就修好了。

　　它还会用开瓶器打开红酒，倒入容器中，摇瓶醒酒，就等主人来喝了。

　　令人震惊的是，曾经大家以为最不可能被机器人掌握的技能之一——书法，它居然也学会了！

　　笔走龙蛇，行云流水，动作充满着韵律和节奏感，「星尘」二字的一幅行书作品，浑然天成。

　　网友们纷纷惊呼：最强机器人来了！

　　值得一提的是，S1 背后公司的 6 位核心团队成员，全都出自鹅厂机器人实验室。

　　人类以后的居家养老，真的就靠机器人了。

　　同规格中，性能最强

　　星尘智能公司成功自研的这款 AI 机器人 Astribot S1，在同规格机器人中具备「最强操作性能」。

　　S1 通过模仿学习，能以媲美成年人的敏捷、灵活和丝滑度，执行多项对人有用的复杂任务，建立了新的 AI 机器人标准。

　　目前，S1 机器人已接入大模型测试，并预计在 2024 年内完成商业化。

　　在未经加速处理的 1 倍速视频中（业界常见为 3 到 10 倍速），S1 机器人展示了家居、工作场景中的卓越性能，完成了叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等一系列复杂任务。

　　随着 AI 向 AGI（通用人工智能）的圣杯方向加速发展，大模型与机器人的结合是必然趋势。

　　数十年来，单一用途机器人市场已趋于饱和，AI 通用机器人的巨大潜力急待开垦。

　　星尘智能 CEO 来杰表示：「我们的目标是让数十亿人拥有 AI 机器人助理。新一代 AI 机器人，正是『为你而生，为你而智』（Naturally Yours），能像人一样学习、思考和劳动，会使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务，甚至能适应环境和变化，从而真正照顾家庭老幼。这样的世界将需要数百万、甚至数十亿个机器人。我们欢迎大家向 S1 提更多需求，让它的能力能从 55%、85% 成长到 99.99%，无限接近人类水平。」

　　耗时一年，软硬协同大突破

　　星尘智能的研发团队在「软硬件协同」上取得了关键突破，S1 研发耗时一年，既有智慧「大脑」（软件），也有敏捷灵活的「身体」（硬件）。

　　软件上，支持视频、动捕及遥操作等多种数据收集手段，可使用强化学习、模仿学习和多模态大模型等完成学习和训练。

　　机器人可随软件升级，不断提升智能化和多任务泛化能力。

　　硬件上，自研的高性能电机传动系统经过多次迭代，集成了控制、传感、传动与驱动等多个复杂系统，为 S1 机器人提供了敏捷、灵活、丝滑的动态操作能力，接近工业机器人的速度和精度。

　　此外，头、手、躯干为模块化设计，可按不同需求灵活组装或拆卸，提升任务适应性。

　　文能做家务，武能跳 Popping

　　S1 可以做的，还有很多。

　　考验敏捷和协调性的竞技叠杯，它都能按指令精确完成。整个过程只用了 3 秒不到！

　　三层红酒杯下的桌布，它一秒就抽掉了！（这是许多人类都无法完成的操作）

　　不仅如此，它的视觉识别能力也超强。

　　如果问「你看到了什么」，它会告诉你：「我看到了橙色乒乓球、红色赛车玩具、白色 Hello Kitty 娃娃、粉红色笔记本、两个白色容器、一支红色笔，它们都在桌面上。」

　　它还知道，为了整理桌面，自己需要把这些东西分类，按玩具容器和文具容器各归各处。

　　烹饪的过程中，撒个盐都是小 case。

　　拧个瓶盖，也是轻轻松松。

　　熨衣服毫无压力，堪称家务小能手。

　　把插头插进插座、摁开台灯按钮这种精细操作，它也能顺利完成。

　　还能操作吸尘器，以后家里扫地不用愁了！

　　扔垃圾是一扔一个准。

　　居然还会 Popping，着实是「潮人」一枚啊。

　　值得一提的是，星尘智能以安全交互为基准，采用「以力为中心」的创新设计方法，让 S1 有近似协作机器人的安全性，能精准控制与人体、物体和环境的交互力度，在运动中不伤人、不伤物、不伤自己。

　　大厂创始团队，要让机器人走进千家万户

　　星尘智能的创始人来杰，正是腾讯机器人实验室的 1 号员工，拥有 16 年机器人研发经验。

　　他还在百度担任过「小度机器人」的团队负责人，曾任香港理工大学助理研究员。

　　来杰设计过多款新型机器人，在腾讯主导研发了轮腿式机器人 Ollie，并持续推动机器人与人工智能技术的结合。

　　此外，星尘智能团队背景包括腾讯、谷歌、优必选、百度和华为等前沿科技公司，在解决前所未有的科学难题、将创新技术转化为商业产品方面经验丰富。

　　星尘智能（Astribot）的名字源自拉丁古谚语「Ad astra per aspera」，意为「穿越苦旅，以达星尘」。

　　来杰解释道：「AI 机器人走进千家万户，还需五年到十年的努力。有此长期志向的伙伴，欢迎加入我们，让 AI 机器人从梦想变为现实。」