文元宇宙新声，作者｜孙浩南

　　2024 年，人形机器人的热度持续高涨，前有英伟达、OpenAI、微软、英特尔、亚马逊所支持的初创人形机器人公司因其会冲咖啡的机器人 Figure01 而爆火，后有特斯拉人形机器人 Optimus 自主叠衣服令人震惊。

　　而就在昨天，美国波士顿动力公司那个外型神似“忍者神龟”与“铁血战士”的液压 Atlas 宣布推出历史舞台，取而代之的则是电动的“机械贞子”Atlas。

　　美国波士顿动力公司的历代机器人都能爆火出圈，其中除去奇特的造型外，更重要的是其超前的技术以及从自然科学中获取的脑洞。纵观波士顿动力四十余年的发展历程，在此期间三度易主，却依旧能够稳步前进，也着实令人震惊，他们在背后又做出了怎样的努力?

　　在特斯拉、波士顿动力等机器人进展飞速的当下，我国机器人行业现状又是怎样的呢?

　　人形机器人从“铁血战士”到“机械贞子”

　　近些年，波士顿动力的人形机器人液压 Atlas 到处刷屏，各大平台都在刷它们翻跟头、跳格子的视频和 GIF。

　　Atlas 外形酷似“忍者神龟”与“铁血战士”，它有一双灵巧的手，不但能干重活，还能使用基本的工具，从而完成开门和抓取物体的动作。另外，通过身上搭载的激光雷达和立体声传感器，这家伙还拥有了避障和识别物体的能力。可以穿越各种地形，前行过程中即便受到冲击而跌倒也能自行爬起，如果路途中有大树等物体，Atlas 还能攀援而上，如同机器人里的特种兵。

　　不过即便拥有不小的人气与强大的功能，在时代的车轮面前也只是螳臂当车，电动的 Atlas 毫不留情的取代了液压 Atlas。新一代 Atlas 机器人拥有比前辈更广的运动范围，能够胜任更多任务。

　　波士顿动力表示，他们希望通过新版 Atlas 机器人证明，人形外形并不会限制机器人的双足移动能力。新版机器人的关节经过了重新设计，可以灵活旋转，据称能够“胜任乏味、脏污和危险的任务”。

　　听上去所谓的“灵活”似乎只是一句空话，但新版 Atlas 在宣传视频中直接化身“机械贞子”，用实际行动证明了自身的灵活性，只不过带给观众的除了震撼以外，还有一点点“惊悚”。

　　视频一开始，Atlas 就如同尸体一般躺在地上，然后迅速将双腿折叠到身体后方，接着以一种酷似“贞子”的诡异方式站立起来。随后 Atlas 机器人旋转腰部，径直朝镜头走来的动作也让人初看略显惊悚，反复观看还有点小帅。

　　另外，新版 Atlas 的头部的设计借鉴了皮克斯动画工作室的小台灯形象，这不仅是机器人表达意图的工具，而且还集成了可以与用户进行交流的灯光。

　　在全新版本的 Atlas 机器人几乎找不到上代版本的影子。头重脚轻的躯干、弓形腿和板甲般厚重的外壳都不见了，取而代之的是没有任何裸露线缆的纤细新型机械骨架。

　　据波士顿动力的 CEO Playter 所说，宣传视频略显惊悚的动作只是为了更好的展示新版 Atlas 的灵活性，并且他认为机器人并不需要严格模仿人类的动作，足够灵活的设计能够使其比人类胜任更危险的工作。

　　由此可以看出，波士顿动力公司的机器人在设计上更偏实用派一些，而他们此前的众多机器人也同样如此。

　　波士顿动力千奇百怪的实用机器人

　　波士顿动力成立于 1992 年，创始人是卡耐基梅隆大学副教授 Marc Raibet，他曾在卡耐基梅隆大学创立了腿部实验室(CMU Leg)。回顾波士顿动力过去的产品就能发现，他们的确更偏向实用派，不论是外形还是功能，甚至是名称都十分直白。

　　Cheetah (猎豹)：跑起来时速可达 28.3 英里/小时(约合 45 千米/小时)。这款机器人的整体风格非常有豹子的感觉，其脊柱柔韧性十足，因此步子可以迈的很大。但它最大的限制是，要有缆线连接着，不能自由行走。

　　沙蚤(Sand Flea)：这款机器人用 SandFlea (沙蚤)命名就是因为它拥有强悍的跳高能力，这款侦察用四轮小型机器人体重仅有 5 千克，可以一跃跳起 9.1 米，能轻而易举地跳过一面复合墙、房顶、一组楼梯的顶端，其自带电池充满一次可完成 25 次跳跃动作。

　　SpotMini：这个看上去像是变异怪物一样的机器人是 Spot 机器人的新型且更加小型的机器人版本，加上机器臂是 29.5 千克，而且防水。一次充电可以跑 90 分钟，因为是纯电动的，所以是波士顿动力机器人里面最安静的机器人之一。而且它的身体上还安装了大量的传感器，例如深度摄像机、姿态传感器、以及肢部的本体感受传感器。这些传感器可以帮助 SpotMini 完成各项复杂的动作以及巡航。

　　以上的机器产品都不是人形的，但其强大的功能足够惊艳，也难怪新版 Atlas 机器人能够 cos 贞子旋转身体呢，原来波士顿动力公司早就已经悟到了，舍弃人类身躯的众多限制可以更加强大。

　　“机械贞子”Atlas 如此强大，那我国机器人呢?

　　目前来看，人形机器人的风头始终被海外公司和研究机构占据。美国波士顿动力、日本本田、意大利 RobotCub Consortium 等公司都在“人形机器人”项目上不遗余力地砸钱。

　　我国早前则主要以项目研究为导向，不过随着我国对于科技领域大力支持，机器人行业也迎来了新的发展契机。

　　2023 年 10 月 20 日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指出人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

　　继工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》后，北京、深圳、上海先后发布产业支持政策。北京设立了 100 亿元规模的机器人产业基金，上海计划打造具有全球影响力的人形机器人产业高地，建设“大模型+人形机器人”协同创新平台，深圳则是借助《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案(2023—2024 年)》，提出发挥粤港澳大湾区制造业优势，开展人形机器人规模化应用。

　　前不久的 2024 中国家电及消费电子博览会(AWE)上，海尔机器人、乐聚机器人联合展出了国内首款开源鸿蒙人形机器人。该机器人名为 Kuavo (夸父)，不仅是国内首款面向家庭场景的人形机器人，也是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

　　而在非人型机器人上，我国宇树科技有限公司的机器狗，目前在功能和基础动作上已经趋于成熟，甚至在此前的亚运会中都展现了其实际应用的价值。

　　元宇宙新声认为，我国是机器人最大的潜在市场之一，我国新一代年轻人在技术革新中不断受益，更愿意接受和拥抱前沿技术，这无形中减弱了机器人的商业化阻力，将加速迭代优化，造就强大的顶端优势。

　　写在最后

　　液压机器人 Atlas 的退役是一个时代的结束，同时也是人形机器人融入人类社会新篇章的开始。一直以来，波士顿动力公司在机器人这一产业上都称得上行业标杆，而现在新版电动 Atlas 的发布让业内标准再次得到提升，相信这最终会带动整个行业向前发展。

　　在 AI 和大模型技术飞速发展的当下，机器人能够实现的操作变得更加复杂化，其发展路线也将更加多样化。随着技术的不断发展，我们期待机器人能够在更多领域展现其独特的价值，为人类社会带来更多的便利和进步。