新智元报道

　　编辑：编辑部

　　波士顿动力的 Atlas，今日正式宣布退役！在最后一段告别视频里，它依然在奔跑、跳跃、后空翻、甚至摔倒在地，从膝盖喷出了液压油，让屏幕前的几十万观众跟着喊疼。或许液压系统真的过时了，Atlas 的退役，标志着一个时代的结束。

　　就在今天，波士顿动力宣布，液压动力的 Atlas 人形机器人正式退役了！

　　至此，Atlas 已经整整工作了十年。

　　波士顿动力发出一份长达 3 分半的视频，作为对 Atlas 最后的纪念。

　　这段告别视频中，Atlas 完成了最后一次精彩的表演。

　　「在过去的十年时间里，Atlas 激发了我们的想象力，启发了一代又一代的机器人人才，在技术领域突破了众多障碍。现在，是时候让我们的液压机器人 Atlas 好好休息一下了。」

　　屏幕前，数十万观众泪目了。

　　视频才放出 12 个小时，就已经有了 36 万的观看。

　　网友们表达着不舍和困惑——

　　「我儿子是残疾人，他一直很喜欢 Atlas 的视频。它让你知道你可能会跌倒、会受伤，但永远可以再次站起来。他曾经以为自己无法再被修复，但现在他知道，自己有无限可能。谢谢你，摔倒的机器人先生。」

　　「我觉得，最人道的做法是把 Atlas 放归野外。只要在波士顿周围为他们设置好充电桩，他们就可以自由度过每一天了。」

　　「我很困惑，我以为这是机器人工程的巅峰之作。」

　　「波士顿想干什么？是想复制擎天柱吗？」

　　虽然很多人觉得，波士顿动力比特斯拉的技术领先了数光年，但这件事的发生并不意外，因为启发式方法太贵了。

　　当然，也有人觉得，把 Atlas 和特斯拉相比，就好像把法拉利和福特 Model T 相比一样。二者的唯一共同点，就是都是车。

　　奇怪的是，就在不久之前，波士顿动力还发布了 Atlas 在模拟建筑工地上搬砖的视频，没过多久，它却意外退役了，实在让人想不通。

　　最后一次表演

　　能够跑酷、跳跃和跳舞的 Atlas，在 YouTube 上已经吸引了累计数千万次的观看。

　　这次，在告别演出中，Atlas 一如既往地贡献出了精彩的表现。

　　比如后空翻。

　　跑障碍赛。

　　跳舞。

　　当然，对于 Atlas 表演中的小错误，波士顿动力也是不吝展示。

　　比如在视频的第 18 秒，Atlas 跑过平衡木时不小心绊了一下，摔倒了。

　　好笑的是，它仿佛真的有痛感，在喊疼之余摸了摸自己受伤的老腰。

　　而在 1 分钟时，它做前空翻时落地的姿势偏低了，这直接就导致了严重的后果——它摔倒在地，液压油从它的双膝喷射而出。

　　已成为中年人、膝关节时不时就犯疼的小编，从未想到自己会和一个机器人有如此深的共鸣。

　　有网友锐评道：看到 Atlas 跑酷失败，液压油从膝盖射出的那一瞬间，这个画面也太真实了。

　　「如此真实，以至于让人不安。」

　　在视频最后，Atlas 挥手致意，鞠躬告别，观众们感慨万千。

　　Atlas 的退役，是波士顿动力的一个里程碑。

　　在它的十年生命周期内，Atlas 启发了无数人的想象。

　　无论是和机器狗 Spot 共舞，还是在跑酷课程中的表现，或者是空手道表演，Atlas 的每一次新亮相，都能引发全网的讨论。

　　是结束，也是开始

　　今日 Atlas 的退役，不仅标志着一个时代的结束，也预示着新的开始。

　　或许，它是在为波士顿动力的新计划让路。

　　多年来，波士顿动力一直致力于将技术产品化。

　　2021 年，现代汽车收购了波士顿动力，并任命 Rob Playter 为公司历史上第二位 CEO，就是这一举措，显著加快了波士顿动力的商业化步伐。

　　彼时，Agility、Figure、1X 和 Apptronik 等公司都已经在人形机器人领域引起了极大关注，因此，波士顿动力也在认真考虑进入人形机器人商业市场了。

　　其实，在当前人形机器人的技术上，波士顿动力是处于领先地位的。

　　首亮相时，Atlas 就是当时最先进的人形机器人。不过，它其实更像是一个为团队开发的、集成了软件大脑和神经系统服务的物理平台。

　　Atlas 的起源可以追溯到一个名为 PETMAN（保护装备测试假人）的 DARPA 项目。

　　当时，PETMAN 被设计用来测试士兵防护化学武器的服装。它需要能够行走、奔跑、弯曲、伸手和匍匐等，以全面测试服装的耐用性。

　　为了尽可能真实地模拟人类，PETMAN 甚至能够模拟「出汗」。

　　与当时市场上的其他人形机器人相比（其中最有名的是 Honda 的 ASIMO），PETMAN 在移动和平衡方面表现得非常出色。

　　更引人注目的是，这段 PETMAN 的视频与 Bee Gees 的《Stayin’ Alive》音乐视频意外地同步。

　　DARPA 甚是满意，于是选择了波士顿动力来开发另一款用于 DARPA 机器人挑战赛的人形机器人。

　　DRC 展示了一系列 Atlas 机器人，而波士顿动力似乎对这种设计情有独钟，因为在 DRC 决赛后不到一年，公司便宣布推出下一代 Atlas，也就是能搬箱子的那个。

　　Atlas 的原始渲染图，以及随后的四代机器人

　　每隔六个月，新的 Atlas 视频都会发布，每次，强大的液压系统都会给我们惊喜。

　　在动态性能上，液压 Atlas 是独一无二、无人能及的。

　　这是一款会被深深怀念的机器人。

　　液压系统，退出历史舞台

　　当时的 DARPA 项目经理 Gill Pratt，把 Atlas 比作一个婴儿。

　　「一岁大的孩子还不会走路，经常摔倒，」他说。

　　如果和科幻作品中的机器人比较，它们代表的是我们目前的技术水平。

　　但十年后，Atlas 已经不一样了。它已经成为波士顿动力的明星机器人。

　　然而，今天却成为 Atlas 的终章。

　　不可否认的是，尽管它的系统在运动技巧上的许多进步令人赞叹，但液压技术已经不再符合现代机器人的标准了。

　　因为，复杂的液压机器人不适合成为产品，因为它们容易在地毯上留下液压油的痕迹。

　　此外，还有以下几个事实，更加加速了它的离场——

　　- 波士顿动力在过去几年，明显专注于商业化。

　　- 公司已经成功将 Spot 机器狗，转化为基于早期液压研究平台的电动产品化平台。

　　- 纯电动的商业人形机器人，似乎是机器人技术当前的大势所趋。

　　是以，看完 Atlas 这个精彩表演和华丽摔倒的合集，我们就该和它说再见了。

　　「谢谢波士顿动力，谢谢 Atlas。我 63 岁了，我从 10 岁就开始梦见你。是你让我的梦想成真。」

　　参考资料：

　　https://spectrum.ieee.org/boston-dynamics-atlas-retires

　　https://techcrunch.com/2024/04/16/atlas-shrugged-boston-dynamics-retires-its-humanoid-robot/