爱企查 App 显示,近日,广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式机器人的移动控制方法及足式机器人”专利公布。摘要显示,该方法包括:通过获取周围环境的视觉图、先后确定触觉图、刚体图、融合图,规划机器人足端轨迹。通过该方法,随着足式机器人的移动,融合图会随着地形的改变实时调整,准确表征周围环境的地形信息,从而根据融合图能正确规划机器人足端轨迹,使机器人能在各类地形上正常移动,并且无需预先采集训练数据并进行训练,大大降低了开发成本。该方法还适用于不同类型的足式机器人,可移植性强。